1：在選擇KOLIN精密行星減速機首先根據(jù)工作速度、力矩需要，選擇減速比。

  2：在確定后減速比后，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所     需最大工作扭矩。
   所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速，體積小的減速機成本相對低一些。

  3：接下來要考慮行星減速機的回程間隙。
   KOLIN 精密行星減速機（標準直齒精度≤10arcmin  高精密斜齒款≤3弧分）
    回程間隙越小其精度越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在     安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

  4：最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。

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